华体会app入口:万荣县未来果园迎来苹果多臂采摘机器人

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　　金秋时节，万荣县未来果园迎来北京市农林科学院智能配备技能研究中心机器人实验室的苹果多臂采摘机器人，展开采摘实验，助力果农减负提效，这已是该团队本年第2次赴万荣调试设备。

　　实验现场，团队负责人冯芳华带领工作人员操作机器人，其经过视觉辨认技能，由机械臂与仿生夹爪协同作业，精准摘下苹果并送入筐中。相较于初次实验，此次机器人的熟果视觉辨认、刚柔耦合采摘臂等关键技能更完善，在高强度光线、杂乱果园环境下仍具杰出适应性，全体采摘流程顺利。

　　据介绍，契合“三新果园”建造规范的果园可运用该自动化设备，归纳采收功率达800果/小时，抱负状态下功率相当于5至8人。冯芳华表明，团队将继续改善设备技能，方案未来5年左右将功率提升至10人水平。

　　现在，万荣县共有果园45万亩，已建成“三新果园”3万亩，包括苹果、桃、梨等品类，为自动化采摘技能落地奠定根底。

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