华体会app入口:全国首台冬枣采摘机器人在大荔“试岗”

华体会app下载:

　　“从两会主张到机器人进大棚，我完成了对乡亲们的许诺。”7月4日，在渭南市大荔县绿丰源栽培农场的冬枣大棚里，全国人大代表、大荔县东城大街畅家村党总支书记马红丽激动地说。

　　在马红丽死后，一台白色机身、搭载精细视觉体系的机器人正在渐渐移动。灵活的机械臂探入枝叶深处，确定一颗老练的冬枣，柔性夹爪稳稳收拢，不到8秒，一颗光润丰满的冬枣被精准摘下，稳稳落入机械臂下方的搜集筐中。围观的乡民们踮着脚张望，不时宣布惊叹。

　　这是大荔县初次迎来AI冬枣采摘机器人。而在数月前，它还仅仅马红丽脑中的一个想象。

　　冬枣工业是大荔县的主导工业、特色工业。到现在，全县冬枣栽培培育面积达42万亩。但每到采摘季，果农们总发愁。

　　“天不亮就得进棚，抢在日头上来前多摘点。到了正午，棚里温度能达40多摄氏度，底子待不住人。”两宜镇果农申红钢说，“雇人摘枣的本钱渐渐的升高，熟果还得抢时间收，迟了就落果。”

　　这样的话，马红丽在田间地头听了千百遍。“周边家家户户都是种冬枣的，要是有更高效的采摘方法，乡民就不必如此辛苦。”马红丽说。

　　起色出现在2024年11月，一次深圳之行让马红丽看到了期望。她与哈尔滨工业大学（深圳）教授、机器人企业负责人围坐一同，聊起冬枣工业的开展难题。

　　本年全国两会上，马红丽提交了关于推进农业“火花技能”赋能生果等经济作物可持续开展的主张，期望可以经过AI采摘机器人等为农业赋能。

　　全国两会刚闭幕，马红丽就接到深圳蓝侠机器人有限公司和哈尔滨工业大学（深圳）研制团队要来大荔勘察果园的音讯。

　　企业出资金，科研团队出技能，当地出冬枣实验田——三方一拍即合。紧接着，哈尔滨工业大学（深圳）副教授王愤然团队带着设备驻扎进冬枣大棚，白日搜集数据，晚上修正程序。

　　“最难的是教AI区分老练的冬枣，还要避开枝叶完成无损采摘。”王愤然指着屏幕上的光谱图解说。

　　研制团队针对冬枣采摘的特殊性打开会集攻关：多自由度协作机械臂穿过枝叶遮挡、AI视觉辨认体系区分冬枣老练度、仿生柔性夹爪下降果实损耗……短短3个月，初代“蓝侠”采摘机器人样机诞生。

　　7月4日，冬枣采摘机器人初次在大荔县做实验。机器人以挨近85%的熟果抓取成功率、小于8%的果实损害率，交出了一份亮眼答卷。其视觉体系在杂乱光线与枝叶遮挡中精准辨认冬枣老练等级，自适应底盘稳行于棚内杂乱地势。王愤然在现场紧盯各项数据，为下一代机器人更新准备好。“在实在场景中验证实用性，是咱们研制过程中的要害一步。”王愤然说。

　　7月8日，大荔县红枣工业开展中心副主任周爱英向记者介绍，大荔冬枣年产量超70万吨，2024年产值打破100亿元。采摘机器人的落地，不仅能大幅度下降本钱、进步功率，更标志着大荔县冬枣工业在破解开展瓶颈上完成了科技破题。

　　“采摘本钱降了，枣农能多挣钱，要是都用上机器人，大伙儿还能腾出人手搞深加工、做电商，拓宽工业链条。”周爱英说。

　　现在，技能迭代的速度还在加快。王愤然介绍，第二代采摘机器人样机已进入研制阶段，要点处理高温条件下辨认和抓取功率下降等问题，估计3个月内问世；第三代“多臂多眼”高效协同机型也列入研制日程，为将来的规模化推行铺路。

　　夕阳西下，为万亩枣园镀上金边。马红丽俯身捡起机器人刚采摘的冬枣，果面光亮无痕。“你看，连道划伤都没有。”她笑着说，“今日摘的是冬枣，明日可能是苹果、葡萄、猕猴桃……这条路走对了，村庄复兴就更有底气了。”

　　从一纸两会主张到机器人采摘实验的成功，这不仅是一份许诺的完成，更是科技扎根郊野、赋能村庄复兴的生动注脚。以代表主张为桥梁，方针引导、科研力气、商场资源与乡土才智完成了高效聚合。现在，科研成果正加快转化为农业高水平开展的新动能，在期望的郊野上书写更多丰盈的故事。（大荔县委宣传部供稿）