华体会app入口:大荔冬枣园里来了AI采摘机器人

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　　“用机器人采摘冬枣，能不能行？”2024年8月，这个主意便在渭南市大荔县东城大街畅家村党总支书记马红丽心中萌发。

　　冬枣工业是大荔县的主导工业。现在，该县冬枣栽培培育面积达42万亩。作为全国人大代表，马红丽常常听到群众反映：每到采摘季，咱们就发愁。

　　为啥发愁？大荔县两宜镇果农申红钢说：“天不亮咱们就得进大棚，赶在太阳升起前多摘些冬枣。到了正午，大棚里温度高达40多摄氏度，底子待不住人。雇人采摘冬枣的本钱也渐渐变得高。熟果得抢收，晚了就落果。”

　　像这样的话，马红丽听了很多遍。她想：“周边家家户户都种冬枣，要是有更高效的采摘方法，果农就不必这么辛苦了。”

　　7月4日，在大荔县绿丰源栽培农场的冬枣大棚里，马红丽激动地说：“从全国两会主张到AI采摘机器人进大棚，我完成了对乡亲们的许诺。”

　　冬枣大棚里，一台白色机身、配有精细视觉体系的AI采摘机器人正慢慢移动。它的机械臂灵活地探入枝叶深处，确定一颗老练冬枣后，用柔性夹爪稳稳收拢。不到8秒，一颗光润丰满的冬枣被摘下，落入搜集筐中。围观乡民踮脚张望，不时宣布惊叹。

　　起色出现在2024年11月。马红丽前往深圳，与哈尔滨工业大学（深圳）副教授王愤然讨论冬枣工业高质量开展难题。“用机器人采摘冬枣，能不能行？”主意一出，马上得到回应。

　　本年全国两会上，马红丽提交主张，期望可以经过AI采摘机器人等推进农业“火花技能”赋能果业可持续开展。

　　两会刚完毕，马红丽就接到音讯，深圳蓝侠机器人有限公司和哈尔滨工业大学（深圳）机器人研制团队要来大荔县勘察果园。

　　企业出资、研制团队出技能、当地供给冬枣实验田，三方一拍即合。随后，王愤然团队带着设备进驻冬枣大棚，白日搜集数据，晚上修正程序。

　　“最难的是让AI采摘机器人区分老练冬枣，还要避开枝叶完成无损采摘。”王愤然指着光谱图解说。

　　针对冬枣采摘的特殊性，研制团队进行AI采摘机器人技能攻关：多自由度协作机械臂穿过枝叶，视觉辨认体系区分老练度，柔性夹爪下降果实损耗……短短3个月，初代“蓝侠”AI采摘机器人样机诞生。

　　7月4日，初代“蓝侠”AI采摘机器人在大荔县进行初次实验。它以挨近85%的熟果抓取成功率、小于8%的果实损害率交出亮眼答卷。其视觉辨认体系能在杂乱光线与枝叶遮挡中，精准辨认冬枣老练等级，自适应底盘可在大棚内杂乱地势安稳跋涉。

　　王愤然紧盯各项数据，为下一代“蓝侠”AI采摘机器人更新做准备。他说：“在实在场景中验证实用性，是研制的要害一步。”

　　大荔县红枣工业开展中心副主任周爱英介绍，大荔冬枣年产量超70万吨，2024年产值打破100亿元。AI采摘机器人落地，能大幅度下降本钱、进步功率，标志着大荔县冬枣工业打破开展瓶颈，完成科技赋能。

　　“采摘本钱下降了，果农能多挣钱。要是都用上AI采摘机器人，咱们还能腾出时刻搞深加工、做电商，拓宽工业链条。”周爱英说。

　　现在，技能迭代加快。王愤然介绍，第二代“蓝侠”AI采摘机器人样机已在研制中，将要点处理高温下辨认和抓取功率下降的问题，估计3个月内问世。第三代“蓝侠”AI采摘机器人规划研制也被列入日程，为规模化推行铺路。

　　夕阳西下，万亩枣园披上金衣。马红丽俯身拿起先代“蓝侠”AI采摘机器人刚采摘的冬枣，果面光亮无痕。她对记者说：“你看，连道划伤都没有。今日摘的是冬枣，明日可能是苹果、葡萄、猕猴桃……这条路走对了，村庄复兴就更有底气了。”（记者 耿杨洋）